上海垃圾分类难吗？ DATALOGIC得利捷3D视觉拣选来帮你！
添加时间：2019-08-07 10:15:11
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| 上海7月1日起步入垃圾分类强制时代，居民任性倒垃圾最高可罚200元。另外，《上海市生活垃圾管理条例》将从7月1日起施行，上海市旅游住宿业不再主动提供客房一次性日用品。垃圾分类已经叫了很多年，分类垃圾桶也摆了很多个，但国人一直都习惯性的把所有垃圾都装到一个袋子里，出门了往垃圾桶一扔完事。垃圾分类成了拾荒者的主要工作。这次在上海实施垃圾分类，并且处罚这么严格，算是全国首例了。大道家用电器，家具，小道玻璃瓶缝衣针都要进行分类丢弃。 |
| 那么，如何更好地进行垃圾分类？ 从Datalogic得利捷3D机器视觉技术的应用案例中看到，关于“垃圾分类”或许有比人工拣选更好的方式。 今天我们来聊一聊3D机器视觉技术！ |
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| 众所周知，机器有了视觉技术的加持，便拥有了感知能力。因此，机器视觉技术可用来帮助机器人感知、测量和识别目标物体，获取物体信息，通过算法精准的定位，帮助机器人手臂准确的抓取货物。目前，机器视觉技术已经在工业中广泛应用，例如订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。用来代替人眼来做测量和判断。适用的场合主要是不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，这时候就可以采取机器视觉来代替人工视觉。 |
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| 在机器视觉技术发展中，先是经历了2D视觉系统到3D视觉系统的进化。2D视觉系统无法获取物体的空间坐标信息，所以不支持与形状有关的测量，诸如物体平面度、表面角度、体积，或者区分相同颜色的物体之类的特征。相较于2D视觉，3D视觉系统拥有诸多优势。其可以快速的对目标进行扫描，获取获得三维数据，并快速建立数据模型，保证检测、抓取等操作更准确、更便捷。 |
| 以Datalogic得利捷推出的Impact3D视觉软件为例： 采用三大全球领先技术：时间飞行原理、激光三角法、3D立体视觉技术 主要功能：引导和定位、外观检测、高精度检测和识别 Datalogic得利捷Impact 3D工具和兼容市场主流3D技术的相机相结合，用户可以结合使用同一程序内的2D工具和3D工具，灵活处理简单和复杂的应用。Impact软件作为一个成熟的平台，用户可以通过直观的拖放界面完成机器视觉检查任务，用户可以很简单地基于Impact的一套算法和逻辑控制，创建视觉程序。 应用场景一：机器人抓取 计算包装箱的X/Y/Z以及角度，并发送给机器人用于抓取定位。工业机器人领域是3D视觉最大的应用场所。通过3D视觉系统，让机器人多了一双“眼睛”，让机械臂抓取更加精准，更加高效。 |
| 应用场景二：装箱内容验证 通过平面高度信息，验证装箱的内容是否正确。 |
| 应用场景三：PCB检测 元器件测量，检测芯片的外壳配件和针脚的焊接质量。 随着汽车越来越高端化、智能化，汽车内部需要用到的电子产品也与日俱增。单个车型中的连接器数量高达数百种之多，如果连接器出现故障，很容易给驾驶员带来安全隐患，甚至危及生命。 3D机器视觉此时就可以被用来对连接器进行精准的故障检测，做出准确有效的筛选。 |
| 3D机器视觉检测项目包括：测量插针间距、位置、高度、角度检查插针有无缺失、损坏、断损非接触式测量插针位置（旋转全周式非接触检测） 3D机器视觉还有更多的神奇应用：胶珠或缝隙检测、焊接定位、物品验证、针脚共面度、目标物计数…… 看完上述3D机器视觉的应用案例，相信在不久的将来，让机器人帮助人类进行垃圾分类会成为现实！ |
2019-08
上海7月1日起步入垃圾分类强制时代，居民任性倒垃圾最高可罚200元。另外，《上海市生活垃圾管理条例》将从7月1日起施行，上海市旅游住宿业不再主动提供客房一次性日用品。垃圾分类已经叫了很多年，分类垃圾桶也摆了很多个，但国人一直都习惯性的把所有垃圾都装到一个袋子里，出门了往垃圾桶一扔… [了解更多]
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